Управление траекторией движения малогабаритного колёсного робота при помощ нечёткого регулятора. ( в Матлабе) Исходные данные: параметры и конструкция малогабаритного робота Eye Drive ODF optronics cyclowiki.org/wiki/Eyedri... ПЗ может написать другой специалист, с Вас Матлаб